工業(yè)機器人和機械手的區(qū)別
2024/1/10 9:11:09??????點擊：
工業(yè)機器人與機械手本質(zhì)區(qū)別
機械手，是按照固定的或者預先設(shè)定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運，并可以同時操持工具完成指定任務(wù)。
工業(yè)機器人在機械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學習性任務(wù)和智能性操作。庫維科技武工介紹：工業(yè)機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。
工業(yè)機器人與機械臂在應用范圍上的區(qū)別
機械臂在工業(yè)界，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)： 具體應用于機器人焊接、分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關(guān)節(jié)，航天器接口等；
串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應用上構(gòu)成互補關(guān)系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應。但其機構(gòu)各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動。
機械手，是按照固定的或者預先設(shè)定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運，并可以同時操持工具完成指定任務(wù)。
工業(yè)機器人在機械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學習性任務(wù)和智能性操作。庫維科技武工介紹：工業(yè)機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。
工業(yè)機器人與機械臂在應用范圍上的區(qū)別
機械臂在工業(yè)界，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)： 具體應用于機器人焊接、分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關(guān)節(jié)，航天器接口等；
串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應用上構(gòu)成互補關(guān)系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應。但其機構(gòu)各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動。
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