南通廠家闡述簡談焊接機器人的初步注意事項
2024/7/10 16:19:38??????點擊：
1．進行示教作業(yè)
在機器人進行自動焊接前，操作人員示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2．確保工件的精度
機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進行示教時輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4．充分注意安全
機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（設(shè)置安全護欄）。操作人員接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
弧焊機器人的性能要求
在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的軌道精度是兩項重要的指標(biāo)。
一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。
焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。
擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。
焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。
多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。
再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時引起的作業(yè)中斷，限度避免了因此而引起的全線停車。
焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。
粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。
斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時，機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。
在機器人進行自動焊接前，操作人員示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2．確保工件的精度
機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進行示教時輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4．充分注意安全
機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（設(shè)置安全護欄）。操作人員接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
弧焊機器人的性能要求
在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的軌道精度是兩項重要的指標(biāo)。
一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。
焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。
擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。
焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。
多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。
再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時引起的作業(yè)中斷，限度避免了因此而引起的全線停車。
焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。
粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。
斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時，機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。
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